Изложены основные принципы построения частотно-регулируемых электроприводов переменного тока с разомкнутыми и замкнутыми системами регулирования при питании от преобразователя частоты со звеном постоянного тока и инвертором, управляемым напряжением или током. Рассмотрены математические модели электроприводов с асинхронными, синхронными и вентильными двигателями. Приведены примеры расчетов, иллюстрирующие изложенные теоретические положения. Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезен специалистам, работающим в области электротехнических комплексов и систем.